科研项目
无人值守走航式水质监测装备
本项目无人值守智能走船式水质监测系统能够提供完整的水质监测解决方案。项目系统分为岸上基站和移动平台。岸上基站由计算机、无线通信系统组成；移动平台。岸上基站由计算机、无线通信系统组成；移动平台由滚塑船体、导航控制APM模块和船载计算终端组成，搭载自动水质监测设备，通过实现无线通信系统实现5KM范围内监测数据的接收；配有自主导航系统，可自动规划线路定点监测水质参数。
图1渤海湾现场测试图
认知水声网络中高效MAC与路由机制研究（天津市自然科学基金项目（面上项目））
该项目分析水声网络认知机制、MAC机制及路由机制的相互作用机理，揭示相关算法在UWSN中联合使用的性能。应用网络效用最大化理论对水声认知网络进行建模和问题分解，提出系统化的联合设计理论和技术途径,并探索对水声生物友好条件下的跨层优化策略。
应用博弈论、优化理论等,对节点信道占用和变化、水声生物信道使用等重要特性进行特征提取与实时预报，构建适用于认知水下网络的多用户接入机制及相关算法;借助计算几何、随机图论对网络时空变化的拓扑结构、间歇连通概率函数等进行分析。基于信道动态分配、节点感知模型和跨层信息，设计高效的路由机制。在环境友好条件下,提出3D高效路由算法和优化路由模式切换算法。
通过与青海师范大学物联网重点实验室以及天津大学的合作，已经具有小规模水下网络实验环境。图1为课题组在青海湖测试水下“鱼”实验场景。
图1青海湖水下“鱼”测试
面向服务与公共安全的网络机器人研发及示范应用（天津市智能机器人重大科技专项）
项目研发的消防机器人集丰富环境感知能力、自主动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体，包含基于Android和PC的远程控制平台和机器人车体。项目的研究成果可广泛应用于港口、仓储区、石化等系统的巡检、危险环境下的现场勘察及环境监测、上报、火灾处置等。
